Harran Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü doktora öğrencisi Savaş Koç, silindirik ve dikdörtgen şeklindeki parçaları tutan, doğrusal olarak üç boyutlu hareket eden, iki eksende de döndürme yapan 5 eksenli mafsallı yerli bir robot tasarladı.
Haber Giriş Tarihi: 13.05.2018 09:03
Haber Güncellenme Tarihi:
Kaynak: Haber Merkezi
ilksesgazetesi.com
Harran Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Konstrüksiyon ve İmalat Anabilim Dalı Başkanı Prof.Dr. Cengiz Doğanın doktora öğrencisi olan Savaş Koçun geliştirdiği 5 eksenli mafsallı robotun doktora sınavındaki sunumuna Rektör Prof.Dr. Ramazan Taşaltın, Mühendislik Fakültesi Dekanı Prof.Dr. Murat Kısa ve bölüm hocaları katıldı.
Piyasada kullanılan yabancı menşeili robotlarla rekabet edecek yerli robot yapımının önünü açan doktora öğrencisini tebrik eden Rektör Taşaltın, "Doktora öğrencimiz bir robot tasarladı. Piyasada binlerce robot var ama bu robotun piyasadakilerden farkı, piyasadakiler 500 bin liraya mal edilirken, öğrencimiz hem daha özellikli olan bu robotu 8-10 bin liraya mal etti. Tüm kodları kendisi tarafından yazılmış olan bu robot çok ucuza mal olmuş. Tebrik ediyorum. Daha güzel ve önemli çalışmalara imza atmasını bekliyoruz" dedi.
Prof.Dr. Cengiz Doğan, "Robot, rulmanlı yataklama sistemi ile düşey eksende dönerken robotun gövdesi ve kolu ise yatay eksende hareket etmekte. Tutucu aksamı ise robot kolu ucuna birbirine dik 2 eksende dönerek 5 eksende hareket sağlıyor. Robot tasarımında halen robotlarda kullanılan planet dişli rulmanlar yerine rulmanlı vidalı lineer aktuatörler kullanılmıştır. Robot bir joistik ile operatör kontrollü olarak çalıştırılarak, bir parçayı 5 eksende hareket ettirilip hareket yörüngesi sisteme kayıt ile robotun aynı hareketleri tekrarlanması sağlanmaktadır. Geliştirdiğimiz 5 eksenli robot sisteminde step motor yerine servo motorlar, mach3 kontrol kartı yerine de 6 eksenli kontrol kartı kullanılarak piyasada kullanılan yabancı menşeili robotlarla rekabet edecek yerli bir 6 eksenli robot yapılabileceği kanaati oluşmaktadır" diye konuştu. İHA
Sizlere daha iyi hizmet sunabilmek adına sitemizde çerez konumlandırmaktayız. Kişisel verileriniz, KVKK ve GDPR
kapsamında toplanıp işlenir. Sitemizi kullanarak, çerezleri kullanmamızı kabul etmiş olacaksınız.
En son gelişmelerden anında haberdar olmak için 'İZİN VER' butonuna tıklayınız.
Harran Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü doktora öğrencisi Savaş Koç, silindirik ve dikdörtgen şeklindeki parçaları tutan, doğrusal olarak üç boyutlu hareket eden, iki eksende de döndürme yapan 5 eksenli mafsallı yerli bir robot tasarladı.
Harran Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Konstrüksiyon ve İmalat Anabilim Dalı Başkanı Prof.Dr. Cengiz Doğanın doktora öğrencisi olan Savaş Koçun geliştirdiği 5 eksenli mafsallı robotun doktora sınavındaki sunumuna Rektör Prof.Dr. Ramazan Taşaltın, Mühendislik Fakültesi Dekanı Prof.Dr. Murat Kısa ve bölüm hocaları katıldı.
Piyasada kullanılan yabancı menşeili robotlarla rekabet edecek yerli robot yapımının önünü açan doktora öğrencisini tebrik eden Rektör Taşaltın, "Doktora öğrencimiz bir robot tasarladı. Piyasada binlerce robot var ama bu robotun piyasadakilerden farkı, piyasadakiler 500 bin liraya mal edilirken, öğrencimiz hem daha özellikli olan bu robotu 8-10 bin liraya mal etti. Tüm kodları kendisi tarafından yazılmış olan bu robot çok ucuza mal olmuş. Tebrik ediyorum. Daha güzel ve önemli çalışmalara imza atmasını bekliyoruz" dedi.
Prof.Dr. Cengiz Doğan, "Robot, rulmanlı yataklama sistemi ile düşey eksende dönerken robotun gövdesi ve kolu ise yatay eksende hareket etmekte. Tutucu aksamı ise robot kolu ucuna birbirine dik 2 eksende dönerek 5 eksende hareket sağlıyor. Robot tasarımında halen robotlarda kullanılan planet dişli rulmanlar yerine rulmanlı vidalı lineer aktuatörler kullanılmıştır. Robot bir joistik ile operatör kontrollü olarak çalıştırılarak, bir parçayı 5 eksende hareket ettirilip hareket yörüngesi sisteme kayıt ile robotun aynı hareketleri tekrarlanması sağlanmaktadır. Geliştirdiğimiz 5 eksenli robot sisteminde step motor yerine servo motorlar, mach3 kontrol kartı yerine de 6 eksenli kontrol kartı kullanılarak piyasada kullanılan yabancı menşeili robotlarla rekabet edecek yerli bir 6 eksenli robot yapılabileceği kanaati oluşmaktadır" diye konuştu. İHA
Son Girilen Haberler
Roma- Milan maçı ne zaman? Roma- Milan maçı hangi kanalda, saat kaçta?
Roma- Milan arasında nefes kesen bir mücadele gerçekleşecek. Sporseverler, bu heyecan dolu maçı canlı izlemek için yayın saati ve hangi kanallardan izlenebileceğini merak ediyor. Peki Roma- Milan maçı ne zaman İşte maçın tarih ve saat bilgileri ile hangi kanaldan yayınlanacağına dair detaylar…
İzmir haber: Gaziemir'de yangın
İzmir'in Gaziemir ilçesinde bir iş yerinin önünde depolanan atık malzemelerin tutuşması sonucu çıkan yangın söndürüldü.
17 Nisan Gelinim Mutfakta puan durumu! Gelinim Mutfakta bugün kim 1. oldu, çeyrek altını kim kazandı?
Heyecan dolu an sonunda beklenen sonuçlar açıklandı! Gelinim Mutfakta tutkunlarının merakla beklediği 17 Nisan Çarşamba günü ekranlara gelen 1368. bölümde, yarışmacılar yeteneklerini sergileyerek çeyrek altını kazanmak için mücadele ettiler. Ancak, hangi yarışmacının zirveye çıktığını öğrenmek için izleyiciler sabırsızlanıyor. İşte 17 Nisan Gelinim Mutfakta puan durumu tablosu...